Du-Plata Moldo:
(1) Aŭtomata Moldado
A: Krampante la sprue kaj apartigante ĝin (klampante la sprue kaj permesante al la preta produkto aŭtomate dekroĉi, apartigante la finitan produkton de la sprue).
B: Disigante finitajn produktojn en malsamaj ŝtatoj (premante la sprue kaj suĉante aŭ tenante la finitan produkton, apartigante la finitan produkton de la sprue).
C: Suĉante aŭ tenante la finitan produkton, apartigante la finitan produkton (suĉante aŭ tenante la finitan produkton kaj permesante al la sprue aŭtomate dekroĉi, apartigante la finitan produkton de la sprue).
(2) Manlibro Moldado
R: Krampante la sprue (la preta produkto kaj la sprue estas konektitaj; la roboto forigas ĝin, kaj tiam la preta produkto kaj la sprue estas mane apartigitaj).
B: Suĉante aŭ tenante la pretan produkton (la preta produkto kaj la sprue estas kunligitaj; la roboto suĉas aŭ tenas la pretan produkton).
C: Krampante la spruon kaj suĉante aŭ tenante la pretan produkton (kiam la preta produkto kaj la sprue estas elĵetitaj el la injektmaŝino, la preta produkto kaj la sprue estas jam apartigitaj; post esti forigitaj de la roboto, la sprue kaj la preta produkto povas esti metitaj en malsamaj lokoj).
Du- kaj tri-plataj muldiloj:
(1) Preta produkto povas aŭtomate dekroĉi, sed sprue ne povas.
A: Krampo la sprue, la preta produkto aŭtomate dekroĉas, apartigante la finitan produkton de la sprue (unu-braka roboto).
B: La preta produktobrako prenas aŭ tenas la pretan produkton, la spruebrako krampas la spruon, kaj la roboto apartigas la pretan produkton de la sprue (duobla-braka roboto).
(2) Nek la finita produkto nek la sprue povas aŭtomate dekroĉi.
R: La preta produkta brako prenas aŭ tenas la pretan produkton, la sprue-brako krampas la sprue. La roboto apartigas la finitan produkton de la sprue (du-braka roboto).
B: La sprue-brako krampas la sprue, la preta produkto-brako balaas la pretan produkton por atingi aŭtomatan malmoladon, apartigante la pretan produkton de la sprue.
Konsileto: Kiam vi uzas roboton, se la preta produkto havas subfosaĵon, ĝi devas esti forigita rekte post elĵeto sen tuŝi la forigon de la preta produkto.
Tial, kiam disvolvas la ŝimon, gravas konsideri ĉu la produkto taŭgas por forigo per roboto.
