Dum operacio, la bremsoj de ĉiu aksa motoro eluziĝos normale. Por determini ĉu la bremsoj funkcias ĝuste, testado estas necesa.
Testa Metodo: Kontrolu la bremsojn de ĉiu aksa motoro kiel priskribite sube:
1) Movu la robotan brakakson al la responda pozicio, kie la tuta pezo de la robota brako kaj ĉiuj ŝarĝoj atingas siajn maksimumajn valorojn (maksimuma statika ŝarĝo);
2) Malkonekti la motoran potencon;
3) Kontrolu, ke ĉiuj aksoj konservu siajn originalajn poziciojn.
Se la robotbrako ne ŝanĝas pozicion kiam la motora potenco estas malkonektita, la bremsmomanto sufiĉas. La robotbrako ankaŭ povas esti mane movita por kontroli ĉu pliaj protektaj rimedoj estas necesaj. Kiam la roboto haltas urĝe, la bremsoj helpos ĉesi, kio povas kaŭzi eluziĝon. Tial, ripeta testado estas necesa dum la vivotempo de la maŝino por kontroli, ke la maŝino konservas siajn originalajn kapablojn.
Certigu, ke la roboto kaj rilataj sistemoj estas fermitaj kaj ŝlositaj. Premu malgrandan kvanton (1 gramo) da graso en ĉiun grasaĵanon, lubrikante ĉiun ilaran grason individue. Ne injektu tro da graso por eviti difekti la sigelojn.
La kava pojno havas 10 lubrikadpunktojn. Nur kelkaj gutoj (1 gramo) da lubrikaĵo estas necesaj ĉe ĉiu injekta punkto. Ne injektu tro da lubrikaĵo por eviti difekti la pojnan sigelon kaj la internan manikon.
