Ĉiutaga Inspektado kaj Prizorgado
1. Drata Nutra Mekanismo. Ĉi tio inkluzivas kontroli la dratan nutradon por normaleco, la dratan nutradgvidilon pri damaĝo, kaj iujn ajn eksternormajn alarmojn.
2. Gasa Fluo.
3. Velda Torĉo Sekureca Protekta Sistemo. (Ne malŝaltu la sekurecan protektan sistemon de velda torĉo.)
4. Akva Cirkulada Sistemo.
5. Testu la TCP (Estas rekomendite evoluigi testan programon kaj ruli ĝin post ĉiu deĵortransdono.)
Semajna Inspektado kaj Prizorgado
1. Purigu ĉiun akson de la roboto.
2. Kontrolu la precizecon de la TCP.
3. Kontrolu la nivelon de oleo por forigo de skorio.
4. Kontrolu la precizecon de la nula pozicio de la roboto por ĉiu akso.
5. Purigu la filtrilan ekranon malantaŭ la akvocisterno de la veldmaŝino.
6. Purigu la filtrilan ekranon ĉe la enirejo de kunpremita aero.
7. Purigu malpuraĵojn de la velda torĉo-ajuto por malhelpi blokadon de la akvocirkulado.
8. Purigu la dratan nutrantan mekanismon, inkluzive de la drata nutra rado, drata prema rado kaj drata gvida tubo.
9. Kontrolu la hospakaĵon kaj dratan gvidhoson por difekto aŭ rompo. (Estas rekomendite forigi la tutan hosfaskon kaj purigi ĝin per kunpremita aero)
10. Kontrolu ĉu la sekureca protekta sistemo de velda torĉo funkcias ĝuste, kaj ĉu la ekstera krizhaltiga butono funkcias ĝuste.
Monata Inspektado kaj Prizorgado
1. Lubriku ĉiujn aksojn de la roboto. Apliki blankan lubrikan oleon (oleo-tipo 86E006) al aksoj 1-6.
2. Apliki grason al la ruĝaj grasaj armaĵoj sur la RP-poziciigilo kaj RTS-trako.
