La kontrolelementoj de injektomulda roboto inkluzivas la laborsekvencon, alvenpozicion, agadtempon, movadrapidecon kaj akcelon/malrapidiĝon.
La kontrolo de injektomulda roboto estas dividita en du tipojn: punkto-al-kontrolo kaj kontinua trajektoria kontrolo.
La kontrolsistemo povas esti desegnita uzante ciferecan sinsekvan kontrolon laŭ la postuloj de la ago. Ĝi unue postulas programi kaj stoki la programon, kaj poste kontroli la roboton por plenumi la laboron laŭ la preskribita programo.
Estas du metodoj de programa stokado: aparta stokado kaj centralizita stokado. Aparta stokado stokas informojn pri diversaj kontrolfaktoroj en du aŭ pli da stokaj aparatoj, kiel stokado de sekvencoinformoj en stiftoplato, kamtamburo aŭ truita bendo; stokante pozicion-informojn en temporelajso aŭ konstanta-rapida rotacia tamburo. Alcentrigita stokado konservas ĉiujn informojn pri diversaj kontrolfaktoroj en unu stoka aparato, kiel magneta bendo aŭ magneta tamburo. Ĉi tiu metodo estas uzata en situacioj kie sekvenco, pozicio, tempo kaj rapideco devas esti kontrolitaj samtempe, t.e., en kontinuaj kontrolscenaroj.
Pinplatoj estas uzataj en situacioj kie la programo devas esti ŝanĝita rapide. Ŝanĝi programon nur postulas anstataŭigi unu tipon de pinplato, kaj la sama ŝtopilo-reuzoblas plurfoje; la longeco de la programo, kiun la truita bendo povas teni, estas senlima, sed se okazas eraro, la tuta bendo devas esti anstataŭigita; la informkapacito de la truita karto estas limigita, sed ĝi estas facile anstataŭigi, konservi kaj reuzi; magnetaj kernoj kaj magnetaj tamburoj taŭgas nur por aplikoj kun grandaj stokaj kapacitoj. La elekto de kontrolelemento dependas de la komplekseco kaj precizeco de la programo.
Por kompleksaj robotbrakoj, instrua-kaj-reprodukta tipkontrolsistemo estas uzata. Pli kompleksaj robotbrakoj uzas ciferecajn kontrolsistemojn, minikomputilojn aŭ mikroprocesor-kontrolitajn sistemojn.
Pinplatoj estas la plej ofte uzata kontrolsistemo, sekvata de kam-movitaj tamburoj. Tiuj sistemoj havas multajn kamojn, ĉiu asignita al moviĝakso, kaj unu revolucio de la tamburo kompletigas unu ciklon.
