La merkato de injektomuldado ofertas ampleksan varion de robotaj brakoj. Male al aliaj ekipaĵoj, robotbrakoj ne estas facile kategoriigitaj kaj taksitaj: malsamaj aksoj, batoj, malkonsekvencaj specifoj kaj limigitaj industriaj normoj ĉiuj malfaciligas komparon.
Eblaj aĉetantoj povas uzi iujn gvidliniojn por fari informitajn decidojn. Por efike kompari malsamajn eblojn, komencu per la bazaĵoj; komprenante la bazaĵojn, vi povas fari informitan elekton kiam vi elektas robotan brakon.
Kiom da bato?
La distanco kiun robotbrako vojaĝas estas konata kiel sia bato, kaj ĝia grandeco dependas de la partgrandeco, devena pozicio kaj maŝinformo. Por simpleco, ĉi tiu distanco estas kutime difinita per tri aksoj: en ĉi tiu artikolo, ni uzos X, Y, kaj Z. Notu, ke ne ĉiuj robotbrakaj fabrikantoj difinas baton tiamaniere. Kelkaj difinas aksojn alimaniere, dum aliaj uzas malsamajn nomkonvenciojn.
X-akso. Tiu distanco estas ĝenerale nomita la kontraŭreaga bato, kaj ĝia grandeco estas rilatita al la partdikeco. Ekzemple, por manipuli sitelon, etendi la robotbrakon kaj eltiri la sitelon el la ŝimo postulas sufiĉan baton.
Y-akso. Tiu distanco, difinita kiel la vertikala vojaĝado, estas determinita per la maŝinalteco kaj la postulata devenalteco. Alivorte, la robotbrako devas esti sufiĉe alta por ke la parto saltu super la maŝinon, kaj sufiĉe malalta por esti malaltigita je akceptebla alteco super la grundo.
Z-akso. La grandeco de la malantaŭa-kaj-vojaĝado dependas de ĉu la robotbrako malaltigas la parton al la flanko aŭ malantaŭo de la maŝino. Partoj uzantaj ĉi tiun vojaĝon estas simple por salti super la maŝinon.
La plej simpla maniero por determini la postulatan vojaĝon estas desegni aranĝodiagramon. La aranĝo ne nur determinas ĉiun vojaĝon, sed ankaŭ identigas gravajn elementojn en la plano, kiel ekzemple ekipaĵo, subtenaj kolonoj, kaj liberaj areoj.
