Relative simpla velda robota produktadlinio ligas multoblajn laborstaciojn (unuoj) uzante laborpectransportilon por formi ununuran produktadlinion. Ĉi tiu speco de linio konservas la karakterizaĵojn de ununura stacio; ĉiu stacio povas nur veldi antaŭdestinitajn laborpecojn uzante elektitajn laborpecfiksaĵojn kaj la programon de la velda roboto. Dum tempodaŭro antaŭ ŝanĝi la fiksaĵojn kaj programon, la linio ne povas veldi aliajn laborpecojn.
Alia tipo estas la fleksebla velda produktadlinio (FMS-W). Flekseblaj linioj ankaŭ konsistas el multoblaj stacioj, sed la diferenco estas, ke la veldotaj laborpecoj estas ĉiuj fiksitaj sur unuformaj paledoj. Ĉi tiuj paledoj povas kunlabori kun la poziciiloj ĉe iu ajn stacio sur la linio kaj esti aŭtomate fiksitaj. La velda robotsistemo unue identigas la paletnumeron aŭ la laborpecon kaj aŭtomate prenas la veldan programon por tiu laborpeco. Ĉi tio permesas al ĉiu stacio veldi malsamajn laborpecojn sen iuj alĝustigoj. Flekseblaj veldlinioj tipe havas spuritan patrin-filan troleon kiu aŭtomate prenas la kramitajn laborpecojn de la stokstacio kaj liveras ilin al la poziciigilo de havebla velda robota laborstacio. Ĝi ankaŭ povas forigi velditajn laborpecojn de la laborstacio kaj liveri ilin al la preta produktoprodukta loko. La tuta fleksebla velda produktadlinio estas kontrolita per programa komputilo. Tial, kondiĉe ke sufiĉe da laborpecoj estas kunvenitaj tage kaj metitaj en stokejojn, senhoma aŭ minimume homekipita produktado povas esti atingita nokte.
La elekto de kiun aŭtomatigitan veldan produktadmetodon elektas fabriko dependas de sia reala situacio kaj postuloj. Dediĉitaj veldaj maŝinoj taŭgas por produktoj kun grandaj aroj kaj malrapidaj modifaj cikloj, kaj kie la laborpecoj havas malgrandan nombron da longaj veldkudroj kun regulaj formoj (rektaj linioj, cirkloj). Veldaj robotsistemoj estas ĝenerale taŭgaj por meza ĝis malgranda arproduktado, kie la veldjundoj sur la laborpecoj povas esti mallongaj kaj multaj, kaj havas pli kompleksajn formojn. Flekseblaj veldaj linioj estas precipe taŭgaj por situacioj kun multaj produktaj varioj kaj malgrandaj aroj. Nuntempe eksterlandaj kompanioj vigle reklamas nul (aŭ minimuman) stokregistron, ĝuste-post-produktad-administrajn metodojn (JIT), en kiu kazo flekseblaj veldlinioj estas pli taŭgaj.
