La 1970-aj jaroj vidis la apero de praktikaj aplikoj movitaj per akceloj en diversaj teknologioj, kaŭzante robotojn kiel ekzemple la PUMA-serio kaj SCARA-robotoj. Postaj periodoj inkludis malaltiĝojn kaj resaniĝon, kun tutmondaj vendoj kreskantaj de 2014 ĝis 2018, kaj projekciita pliiĝi je mezumo de 14% ĉiujare de 2019 ĝis 2021. Evoluo variis laŭ landoj: Usono gvidis en rendimento kaj inteligenta teknologio, Japanio poste iĝis "robotregno", Germanio profitis de la "industrio" kaj "industrio" evoluinta per "40". stadioj de teoria esplorado kaj prototipa evoluo.
Koncerne difinon, pro teknologiaj progresoj, la difino de industriaj robotoj ankoraŭ ne estas definitive establita, sed ili posedas kvar signifajn trajtojn: specifa mekanika strukturo, ĉiuflankeco, diversaj gradoj de inteligenteco kaj sendependeco. Klasifikaj metodoj estas diversaj: surbaze de koordinataj trajtoj, ili povas esti kategoriigitaj en karteziajn koordinatojn, cilindrajn koordinatojn ktp.; surbaze de regmetodoj, ili povas esti dividitaj en ne-servoregadon kaj servoregadon; ili ankaŭ povas esti klasifikitaj laŭ topologio, nivelo de inteligenteco, veturspeco kaj tasko, kie ĉiu kategorio havas siajn proprajn karakterizaĵojn kaj uzeblajn scenarojn.
Koncerne bazajn komponentojn, industria roboto konsistas el tri partoj: la robotkorpo (manipulanto, inkluzive de la robotbrako, veturado- kaj transmisiaj aparatoj, kaj sensiloj), la regilo kaj kontrolsistemo, kaj la instrupendanto. Esencaj parametroj inkludas gradojn da libereco (indikante flekseblecon, tipe 3-6), poziciigante precizecon kaj ripeteblon (mezurante pozician precizecon), rezolucion (minimuma komuna movaddistanco aŭ rotaciangulo), laborintervalon (aro de atingeblaj punktoj ĉe la fina efektoro), maksimuman rapidecon (tuŝante efikecon), kaj ŝarĝkapaciton (la maksimuman mason kiun ĝi povas elteni dum operacio).
Finfine, estas menciite, ke industriaj robotoj estas vaste uzataj en multaj alt-teknikaj industrioj, kaj estontaj evolutendencoj fokusiĝas al kvar aspektoj: inteligentigo (plibonigo de detektaj kaj juĝaj funkcioj), kunlabora kontrolo (optimumigo de homa-maŝina kaj mult-aparata integriĝo), normigado kaj moduligo (reduktado de kostoj kaj plibonigo de mekanika funkciado kaj (plibonigo de efikeco) al komplekso de mekanika funkciado).
