(1) Transdona Struktura Dezajno: Disvolvu ĝeneralan planon, determini la strukturan formon de la roboto kaj konduku antaŭan dissendstrukturan dezajnon, komponan strukturon kaj 3D-modeladon. Dizajnistoj devas tre konataj kun komunaj robotaj strukturaj formoj, komunaj transmisiaj principoj kaj strukturoj, kaj la specoj kaj karakterizaĵoj de reduktiloj. Ili devas havi fortajn strukturajn dezajnokapablojn kaj sperton.
(2) Selektado de reduktiloj: Projektistoj devas havi profundan komprenon pri reduktaj strukturaj tipoj kaj la signifo de agado-parametroj, kaj povi elekti kaj kalkuli reduktilojn. Ili devas povi inspekti kaj testi reduktilojn, inkluzive de bruo, vibrado, eliga tordmomanto, torda rigideco, kontraŭreago, ripeteblo kaj poziciiga precizeco. Reduktilo-vibro povas kaŭzi fin-efektivan vibradon, reduktante la trajektoran precizecon de la roboto. Reduktilo-vibro havas diversajn kaŭzojn, inter kiuj resonanco estas ofta problemo. Robotfirmaoj devas majstri metodojn por subpremi aŭ eviti resonancon.
(3) Elektado de motoroj: Projektistoj devas havi ĝisfundan komprenon de motoraj funkciaj karakterizaĵoj kaj povi kalkuli kaj kontroli motoran tordmomanton, potencon kaj inercion.
(4) Simulada Analizo: Statika kaj dinamika simulada analizo estas farita por kontroli la elekton de motoroj kaj reduktiloj, kaj por kontroli la forton kaj rigidecon de la ĉefaj korpokomponentoj. Ĉi tio reduktas la pezon de la ĉefa korpo, plibonigas la laboran efikecon de la roboto kaj malaltigas kostojn. Modala analizo estas farita sur la 3D modelo por kalkuli la naturajn frekvencojn, kio helpas subpremi resonancon.
(5) Fidindeco-Dezajno: La struktura dezajno adoptas la principon de simpligo. La ĉefkorpaj gisferaj partoj uzas duktiblan feron kun bona ampleksa agado, kaj la gisitaj aluminiaj partoj uzas fandajn materialojn kun bona flueco, uzante metalan muldilon. Detalaj kunigprocezaj instrukcioj estas bezonataj por kunigo, kaj komponentaj kaj unu-aksaj provoj estas faritaj dum kunigo. Post asembleo, entute maŝina agado-testado kaj fortikectestado estas faritaj. La ĝenerala protekta nivelo de la maŝino estas plibonigita, kaj la kontraŭ-interferenca kapablo de la elektra kabineto estas plibonigita por adaptiĝi al malsamaj labormedioj.
