En la injektomulda industrio, robotbrakoj povas esti klasifikitaj en du tipojn surbaze de sia inteligenteco:
Bazaj Injektomuldaj Robotoj: Ĉi tiuj robotoj kutime inkluzivas fiksajn-reĝimajn programojn kaj instruas-reĝimajn programojn adaptitajn al produktadprocezaj postuloj. Fiksaj-reĝimaj programoj kovras plurajn normajn injektomuldajn procezojn, uzante industriajn regilojn por plenumi simplajn, regulajn kaj ripetemajn agojn. Teach-reĝimaj programoj estas specife desegnitaj por injektomuldmaŝinoj kun unikaj produktadprocezoj, atingante sukcesan objektan retrovon per la orda kaj sekura aranĝo de bazaj movoj.
Inteligentaj Injektomuldaj Robotoj: Ĉi tiuj robotoj ĝenerale inkluzivas plur-punktan memorlokigon, arbitra-punkta standby kaj multoblajn gradojn da libereco. Ili kutime uzas servomotorojn kaj povas fari kompleksajn operaciojn kun maksimuma homa-simila imitaĵo. Krome, ekipante ilin per altnivelaj sensiloj, ili povas akiri vidkapablojn, tuŝajn kaj termikajn sentajn kapablojn, igante ilin tre inteligentaj injektomuldaj robotoj.
Aliaj klasifikmetodoj inkludas:
Vetura metodo: pneŭmatika, frekvenca konvertiĝo, servo.
Mekanika strukturo: rotacia, horizontala, flanka-prenanta.
Braka strukturo: unu-sekcio, duobla-sekcio.
Surbaze de la nombro da brakoj, ili estas dividitaj en unu-brakojn kaj duoblajn-brakojn.
Surbaze de la strukturo de la X-akso, ili estas dividitaj en pendantan brakspecon kaj kadrospecon.
Surbaze de la kontrolprogramo, ili estas dividitaj en plurajn fiksajn programojn kaj uzant-redakteblajn programojn.
Surbaze de la moviĝeblo de la brako, la ekipaĵgrandeco estas distingita, ĝenerale en pliigoj de 100mm.
