1. Hidraŭlika Spita Tipo: Hidraŭlikaj kondukitaj robotaj brakoj kutime konsistas el veturadsistemo konsistanta el hidraŭlikaj aktuarioj (diversaj cilindroj, hidraŭlikaj motoroj), servovalvoj, oleaj pumpiloj kaj oleaj tankoj. La aktuarioj tiam plenumas la laboron. Ili kutime havas grandan levan kapablon (ĝis kelkcent kilogramoj aŭ pli). Iliaj karakterizaĵoj inkluzivas kompaktan strukturon, glatan funkciadon, efikon kaj vibroreziston, kaj bonan eksplod-pruvan agadon. Tamen, hidraŭlikaj komponantoj postulas altan fabrikadan precizecon kaj sigelan rendimenton; alie, naftofluoj poluos la medion.
2. Pneŭmatika Stirita Tipo: La veturadsistemo kutime konsistas el cilindroj, valvoj, aerujoj kaj aerkompresoroj. Ĝiaj karakterizaĵoj inkluzivas oportunan aerprovizon, rapidan operacion, simplan strukturon, pli malaltan koston kaj facilan bontenadon. Tamen, rapideckontrolo estas malfacila, kaj aerpremo ne povas esti tro alta, rezultigante pli malaltan levan kapaciton.
3. Elektra Stirata Tipo: Elektra stirado estas la plej ofte uzata veturmetodo por robotaj brakoj. Ĝiaj karakterizaĵoj inkluzivas oportunan elektroprovizon, rapidan respondon, grandan movan forton (kunigitaj tipoj povas levi ĝis 400 kg), oportunan signal-detekto, transdonon kaj prilaboradon, kaj la kapablon uzi diversajn flekseblajn kontrolskemojn. La veturadmotoro ĝenerale uzas paŝan motoron, kie DC-servomotoroj (AC) estas la primara veturmetodo. Pro la alta rapideco de la motoro, reduktomekanismo estas kutime postulata (kiel ekzemple harmonia veturado, RV-cikloidal pinwheel-movilo, ilarmovilo, ŝraŭbmovilo, kaj multi-drinkmekanismo). Kelkaj robotbrakoj komencis uzi alt-momanton, malalt-rapidecajn motorojn sen reduktomekanismoj por rekta veturado (DD), kiu simpligas la mekanismon kaj plibonigas kontrolprecizecon.
4. Mekanika Stirado-Tipo: Mekanikaj diskoj estas nur uzataj en situacioj, kie la ago estas fiksita. Kam-liga mekanismo estas ĝenerale uzata por atingi la specifitan agon. Ĝiaj trajtoj estas fidinda agado, alta operacia rapideco kaj malalta kosto, sed ĝi ne estas facile ĝustigi.
