Punkta velda roboto konsistas el robotkorpo, komputila kontrolsistemo, instrua juvelo, kaj punkta velda sistemo. Por plenumi la postulojn de fleksebla movado, punktaj veldaj robotoj kutime adoptas la bazan dezajnon de artikitaj industriaj robotoj.
Ili ĝenerale havas ses gradojn da libereco: talia rotacio, supra brakrotacio, antaŭbraka rotacio, pojnorotacio, pojno-svingo kaj pojno-tordado. Estas du specoj de veturmetodoj: hidraŭlika kaj elektra. Elektra stirado havas avantaĝojn kiel simpla prizorgado, malalta energikonsumo, alta rapido, alta precizeco kaj bona sekureco, kaj tial estas pli vaste uzata.
La punkta velda roboto faras punktajn veldajn operaciojn laŭ la agoj, sekvenco kaj parametroj specifitaj en la programo de instrua pendado. La procezo estas plene aŭtomatigita kaj havas interfacon por komunikado kun eksteraj aparatoj, per kiu ĝi povas ricevi kontrolkomandojn de la pli alta-ĉefa kontrolo kaj administra komputilo.
La plej granda apliko de punktaj veldaj robotoj estas en aŭtomatigitaj kuniglaborrenkontiĝoj por aŭtaj korpoj.
