Robotinstalado okazas sur-loko, sed la fakta produktadmedio estas tuŝita de faktoroj kiel spac-utiligo, kiu limigas multajn el la pozoj de la roboto. Ĉi tio povas facile konduki al vibroj kaj movo de la industria roboto dum fakta operacio, finfine malhelpante ĝin funkcii kun sia desegnita rapideco. Tial, surloke-sencimigado kaj kalibrado post instalado kaj antaŭ meti la industrian roboton en realan produktadon estas decidaj. Specife, sencimiga laboro ĉefe inkluzivas la jenajn du aspektojn:
1. Nuligante ĉiun akson de la industria roboto: Post kiam la roboto forlasas la fabrikon, ĝiaj aksoj eble ne estas nuligitaj. Se tia roboto estas metita en produktadon rekte, la pezocentro de ĉiu akso eble ne estas precize fiksita sur la subtenpunkto, eble kaŭzante kliniĝon dum produktado. Ĉi tio ne nur influas normalan industrian produktadon sed ankaŭ povas endanĝerigi la vivojn de laboristoj. Tial, nuligi ĉiun akson de la industria roboto estas esenca. Tipe, industriaj robotoj havas nul-revenajn markilojn sur ĉiu akso. Simple funkciigi ĉiun akson reen al ĉi tiu pozicio indikas ke ĝi estis nuligita. Plie, la bazo de la roboto kutime havas signojn indikantajn la originon de ĉiu akso kaj la ekvivalentajn angulojn por la ses aksoj; ĉi tiuj estas gravaj referencpunktoj dum senararigado. Tamen, specifa senararigado postulas analizon bazitan sur la retejo-medio kaj la tasko ĉe mano. Ekzemple, la sencimiga personaro povas plani akcepteblan nuligan "itineron", tiam uzi instruan pendon por movi la roboton al ĉiu punkto sinsekve, registri la koncernajn datumojn, kaj finfine, kombini sian kalibran sperton kun ripetaj eksperimentoj al nul-revenigi ĉiun akson de la industria roboto laŭ la realaj produktadpostuloj.
2. Signala Pretigo Sencirmigado de Industriaj Robotoj Modernaj, plibonigitaj industriaj robotoj povas funkcii aŭtomate laŭ specifitaj principoj kaj gvidlinioj uzante artefaritan inteligentecon. Ekzemple, ili povas kompletigi la trajektorion specifitan per la signalkomandoj bazitaj sur ricevitaj signaloj, tiel rapide adaptiĝante al novaj medioj. Industriaj robotsistemoj ne estas uzataj izole; dum produktado, ili devas esti konektitaj al aliaj ekstercentraj aparatoj. La signaloj de ĉi tiuj ekstercentraj aparatoj devas esti ligitaj al la signaloj de la industria robotsistemo per CC-ligo. Tial, signal-prilaborado kaj senararigado de industriaj robotoj estas decida paŝo post instalado kaj antaŭ ol ili estas metitaj en realan produktadon. Specife, dum senararigado, CC-ligaj agordoj devas esti agorditaj. Tamen gravas noti, ke la CC-ligaj signaloj starigitaj de la sencimiga personaro devas esti kongruaj kun la PCC-modelo, majstra stacio, sklava stacio kaj staciaj informoj. Post kiam la signalaj agordoj estas kompletigitaj, ĉiuj signaloj devas esti listigitaj kaj komentitaj dum PLC-programado. Nur post tia signala elpurigado povas la industria roboto esti oficiale metita en produktadon.
