Motoroj
① Malpezigo
Por robotoj, la grandeco kaj pezo de motoroj estas ekstreme sentemaj. Esplorado pri teknologioj kiel alt-magneta materiala optimumigo, integra dezajna optimumigo kaj prilaborado kaj asembleo optimumigo estas decida por plibonigi la efikecon de servomotoroj, redukti ilian grandecon kaj pezon, kaj estas ŝlosila teknologio por robotmotoroj.
② Alta Rapido
Kiam la reduktoproporcio ne povas esti ĝustigita signife, la maksimuma rapido de la motoro rekte influas la fin-efikan rapidon kaj ciklotempon de la roboto. Krome, malalta rapidecproporcio povas influi la inercikongruon de la motoro; sekve, pliigi la maksimuman rapidon de la motoro ankaŭ estas ŝlosila teknologio por robotaj motoroj.
③ Rekta Veturado, Kava Kerno
Kun la kontinua maturiĝo kaj promocio de kunlaboraj robotoj, la postuloj por malpezaj kaj kompaktaj robotaj strukturoj pliiĝas. Disvolvi altajn-momantajn rektajn motorojn, disko-tipaj kavkernaj motoroj, kaj aliajn robotajn-specifajn motorojn estas estonta tendenco.
Servo
① Rapida Respondo, Preciza Poziciigo
La respondtempo de la servo rekte influas la rapidan start-ĉesan rendimenton de la roboto, influante ĝian laborefikecon kaj ciklotempon.
② Sensensa Elasta Kolizio Atingo
Sekureco estas grava indikilo por taksi robotan rendimenton. Aldonante forton aŭ tordmomantajn sensilojn pliigas strukturan kompleksecon kaj koston. Sensensa elasta kolizio-teknologio bazita sur kodilo kaj motora nuna kuplado povas plibonigi robotsekurecon certagrade sen ŝanĝi la strukturon de la roboto aŭ pliigi kostojn.
③ Integrita Veturado kaj Kontrola Sistemo
Integrita veturado kaj kontrola teknologio, uzante plur-kernajn CPUojn kaj plur-aksajn veturadon kaj kontrolon, plibonigas sisteman rendimenton reduktante la grandecon kaj koston de veturado.
④ Enreta Adapta Babilado-Supremado
Industriaj robotkantilevraj strukturoj estas emaj al babilado dum plur-aksa ligo, pezaj ŝarĝoj kaj rapidaj startoj kaj haltoj. La rigideco de la roboto devas kongrui kun la motoraj servo-rigideco-parametroj; troa rigideco kaŭzas vibradon, dum nesufiĉa rigideco rezultigas malrapidan start-haltigan respondon. Robotrigideco varias laŭ malsamaj pozicioj, pozoj kaj ilarŝarĝoj, malfaciligante ĉiujn laborkondiĉojn antaŭ-agordante servo-rigidecvalorojn. Enreta adapta teknologio de subpremado de babilado proponas inteligentan kontrolstrategion, kiu forigas postulojn de agordado de parametroj, samtempe traktante bezonojn de rigideco-kongruo kaj babilado-subpremado. Ĉi tio povas subpremi robotan fin-efikan babiladon kaj plibonigi fin-efikan poziciiga precizecon.
