Produkta Enkonduko
Ordigaj Robotoj estas aŭtomatigitaj aparatoj uzataj por aŭtomate identigi, kapti kaj distribui erojn. Ili povas esti menditaj pogrande aŭ personecigitaj por plibonigi produktadon kaj loĝistikan ordigan efikecon.
Ĉefaj Teknikaj Parametroj
| Parametro Kategorio | Specifa Specifo |
|---|---|
| Brako-Spano | 1.000 mm |
| Ripetu Pozician Precizecon | ± 0,1 mm |
| Maksimuma Ŝarĝo | 3 kg |
| Potenca Kapacito | 3,18 kVA |
| Ekipaĵo Pezo | Ĉirkaŭ 104 kg |
| Protekta Klaso | IP40 |
Avantaĝoj kaj Aplikaj Kampoj
(I) Kernaj Avantaĝoj
Alta-Preciza Poziciigado:La kerna robotbrako de Sorting Robots fanfaronas pri ripeteblo de ±0.1 mm. Kombinita kun 2D-vidsistemo, ĝi povas rapide ĝustigi materialan pozicion por certigi konsekvencan ordigon.
Alta-Efikeca Sinkrona Ordigo:Ordigaj Robotoj povas funkcii sinkrone kun la transportbendo, aŭtomate ĝustigante ĝian ritmon por malhelpi materialan amasiĝon aŭ perdon, certigante ordigan efikecon de ĝis 3000 pecoj hore.
Modula Dezajno:La robotbrako, kontrolkabineto, transportbendo kaj viziosistemo estas ĉiuj modulaj, faciligante malmuntadon, ĝisdatigojn kaj prizorgadon, reduktante malfunkcion.
Energio-Ŝpara Operacio:Utiligante 3.18 kVA alt-efikecan motorsistemon, ĝi funkcias kun malalta energikonsumo, rezultigante totalan energikonsumon 15% pli malalta ol tradiciaj ordigaj metodoj.
(II) Aplikaj Kampoj kaj Kongruaj Materialoj
| Aplika Scenaro Kategorio | Specifaj Aplikaj Objektoj | Adapteblaj Materialoj |
|---|---|---|
| Elektronika Produktado-Industrio | Malgrandaj rezistiloj, kondensiloj, pecetportiloj, konektiloj kaj aliaj elektronikaj komponantoj | Plastoj, metaloj, ceramikaĵoj |
| Malpeza industrio | Kosmetikaj specimenoj, paperaj akcesoraĵoj (ekz. plumĉapoj, butonoj), kaj malgrandaj manĝpakaĵoj | Plastoj, papero, kunmetitaj materialoj |
| Aŭtopartoj | Malgrandaj bukoj, drataj jungilkonektiloj kaj mikro-sensiloj | Plastoj, malpezaj metaloj |
(III)Sur-Reĝa Simulado kaj Struktura Fermo-Suprena Ekrano
Figuro 2.1Sur-Fizika Objekta Diagramo
Materiala Transporta Zono
Figuro 2.2 Fermi-diagramojn de Ĉiu Komponanto
La kerna laborfluo de la ordiga roboto estas jena:
Funkciigistoj metas materialojn en aroj sur Conveyor Belt 1, kiu peras ilin al la 2D-vida detekta areo.
La 2D Vision Integration System detektas materialan orientiĝon kaj pozicion en reala tempo.
Se materialo estas misalignita, la sistemo signalas la roboton; post kiam la materialo eniras la laborintervalon de la roboto, la roboto prenas ĝin kaj korektas ĝian pozicion.
La roboto metas la korektitan materialon sur Conveyor Belt 2, restarigas al la standby pozicio, kaj ripetas la ciklon por postaj materialoj.
Gvidlinioj pri Operacio kaj Prizorgado
Mediaj Postuloj:Funkcii en seka, malalta-polva areo for de forta rekta lumo, kiu povas influi 2D-viddetekto kaj transdono de transportbendo.
Antaŭ-Komisiono:Kalibru la koordinatan vicigon inter la 2D-vidsistemo kaj la roboto, kaj provu la sinkronigon inter transporta rapido kaj robota ordigo por malhelpi breĉojn aŭ misalignon.
Prizorgado:
Ĉiutage:Purigu la 2D-vidan lenson por forigi polvon aŭ makulojn por preciza detekto.
Semajne:Kontrolu kaj ĝustigu la streĉiĝon de Transportaj Rimenoj 1 kaj 2 por malhelpi gliti aŭ misaligno.
Monata:Lubriku la movantajn artikojn de la roboto, kaj inspektu la stabilecon de potenco kaj vidaj sistemaj konektoj.
Regule:Purigu restajn materialojn de transportaj surfacoj por certigi glatan detekton kaj ordigon.
Varma Etikedoj: ordigaj robotoj, Ĉinio ordigaj robotoj fabrikistoj, provizantoj, fabriko
