Produkta Enkonduko
Robota punkta veldado estas aparato, kiu uzas robotajn brakojn por aŭtomate ekvidi metalajn platojn. Ĝi povas esti mendita en pogranda aŭ personecigita kaj estas uzata en la fabrikado de aŭtoj, hejmaj aparatoj kaj metalaj strukturoj.
Ĉefaj Teknikaj Parametroj
| Parametro Kategorio | Specifa Specifo |
|---|---|
| Arm Span | 1895 mm |
| Ripetu Pozician Precizecon | ± 0,05 mm |
| Maksimuma Ŝarĝo | 20 kg |
| Potenca Kapacito | 5,87 kVA |
| Ekipaĵo Pezo | Proksimume . 230 kg |
| Protekta Klaso | Pojno: IP54, Korpo: IP40 |
Avantaĝoj kaj Aplikaj Kampoj
(I) Kernaj Avantaĝoj
Alta-Preciza Pozicio
Robota Punkta Veldado uzas CNC-maŝinadon kaj 6-aksan fortosensilon, atingante ripeteblon de ± 0.05mm por certigi precizan veldan vicigon.
Alta-Efikeca Veldado
La ekipaĵo povas plenumi 30-50 veldojn je minuto, 3-5 fojojn pli efika ol mana veldado.
Durable
La robotbrako kaj velda torĉo uzas alt-fortan aluminian alojon kaj eluziĝo-rezistemajn kuprajn materialojn, certigante daŭran funkciadon de pli ol 5 jaroj.
(II) Aplikaj Kampoj kaj Kongruaj Materialoj
| Aplika Scenaro Kategorio | Specifaj Aplikaj Objektoj | Adapteblaj Materialoj |
|---|---|---|
| Nova Energia Ekipaĵo | Soldado de sunaj krampkonektiloj, energi-stokado de bateriaj kabinetoj-kadroj, kaj ŝargaj stakaj envolvaĵoj | Aluminia alojo, neoksidebla ŝtalo, galvanizita ŝtalo |
| Aŭtomobila Fabrikado | Veldado de aŭto-karoserio flankaj muroj kaj kolonoj, ĉasio pendado krampoj, kaj potenco baterio konkoj | Milda ŝtalo, alta-forta ŝtalo, galvanizita ŝtalo |
| Aparataj Produktoj | Soldado de specialaj-formaj manretoj por metalaj mebloj, splisado de ŝarĝo-portkadroj por ilarkestoj kaj neoksidebla ŝtalo kuirilaro | Milda ŝtalo, neoksidebla ŝtalo, latuno |
Figuro 2.1 3D Simulada Diagramo
Figuro 2.2 Sur-Fizika Objekta Diagramo
Bildo 2.3 Fermi-diagramojn de Ĉiu Komponanto
La kerna laborfluo estas kiel sekvas:
Laborpeco Poziciigado kaj Fiksado
Metu la laborpecon sur dediĉitan fiksaĵon kaj sekurigu ĝin per lokalizaj pingloj kaj krampoj por certigi, ke la veldaj pozicioj estas plene elmontritaj por postaj operacioj.
Trenu Instruadon kaj Koordinatan Registradon
Enŝaltu la trenreĝimon de la 6-aksa fortsensilo. Trenu la sensilon laŭ la velda vojo por aŭtomate registri ŝlosilajn koordinatojn. Fajnaj alĝustigoj povas esti faritaj per la stirstango sur la instrupendanto. Fiksu veldajn parametrojn kiel kurento, tensio, kaj drata nutra rapideco por generi la veldan programon.
Aŭtomata Veldado Operacio
Komencu la programon sur la instrua pendado. La roboto movas la veldan torĉon laŭ la registrita trajektorio, aktivigas dratan nutradon kaj veldan fluon, kaj kompletigas la veldon. La krizbutono povas paŭzi operaciojn se necese.
Operacio Kompletigo kaj Restarigi
Post veldado, la roboto resendas la torĉon al la komenca pozicio. Liberigu la fiksaĵon kaj forigu la laborpecon. La instrua pendado povas tiam voki la sekvan programon aŭ re-registri novan trajektorion.
Prizorgado kaj Operaciaj Gvidlinioj
Media Adaptado
Taŭga por industriaj medioj kun norma laborrenkontiĝo-interfero. Evitu areojn kun peza velda ŝprucaĵo. La 6-akso-sensilo kaj teach pendant rezistas mallongperspektivan ŝprucaĵon sed longedaŭra amasiĝo devus esti evitita.
Antaŭa Komisiono
Kalibru la trensentemon antaŭ la unua uzo. Certigu, ke trendirekto kongruas kun robotmovado. Kontrolu stirstangan flekseblecon kaj aŭtomatan centradon de la instrupendanto.
Ĉiutaga Prizorgado
Ĉiutage:Uzu kunpremitan aeron por forigi polvon kaj malpezan ŝprucaĵon sur sensiloj kaj butonoj; kontroli stirstangon kaj butonan respondecon; pura veldsprucaĵo en la torĉo-ajuto kaj drato-manĝilo.
Semajne:Kontrolu sensilajn riglilojn por streĉeco; lubriki robotajn artikojn; subteni veldajn programojn.
Monata:Rekalibru trenadon kaj koordinatan precizecon; kontroli stabilecon de nutrado; pura elektra kabineto polvo; inspekti komponantojn por trovarmiĝo; kontroli fiksan pozicion.
Varma Etikedoj: robota punktoveldado, Ĉinio robota punktoveldado fabrikistoj, provizantoj, fabriko
