Kernaj Avantaĝoj
Alta-Precizeca Veldado
Aŭtomatigitaj Veldaj Robotoj estas ekipitaj per 3D-vida rekona sistemo kaj robota brako kun poziciiga precizeco de ± 0,05 mm, certigante precizan vicigon de la velda torĉo kun la veldkudro kaj reduktante misalignon kaj sopiritajn veldojn.
Aŭtomata Veldkudra Pozicio, Neniu Alta-preciza Ilaro Bezonata
Fidante je 3D-vida skanado-teknologio, la roboto povas sendepende identigi veldpoziciojn kaj kanelformojn. Ĝi povas aŭtomate korekti poziciigante deviojn eĉ kiam laborpecoj estas mislokigitaj, krudaĵoj havas dimensiajn toleremojn, aŭ ilaro ofertas mezan poziciiga precizecon. Ĉi tio signife reduktas la fabrikajn kaj instalajn kostojn de ilaj aparatoj kaj forigas manan instruadon kaj punktajn poziciojn.
Fleksebla Produktado kun Rapida Produkta Modela Ŝanĝo
Ne necesas fari punkton--instruadon kaj reprogramadon kiam oni anstataŭigas veldajn laborpecojn. La viziosistemo povas aŭtomate generi veldajn vojojn post skanado kaj rekono, ebligante produktadlinian ŝanĝon ene de mallonga periodo. Ĝi plenumas la flekseblajn produktadpostulojn de mult-varieca kaj malgranda-loka fabrikado kaj liveras pli altan ekipaĵan utiligan indicon.
Ĉefaj Teknikaj Parametroj
| Parametro Kategorio | Specifaj Specifoj |
|---|---|
| Brako-Spano | 1895 mm |
| Ripetu Pozician Precizecon | ± 0,05 mm |
| Maksimuma Ŝarĝo | 20 kg |
| Potenca Kapacito | 5,87 kVA |
| Ekipaĵo Pezo | Ĉirkaŭ 230 kg |
| Protekta Klaso | Pojno IP54; Korpo IP40 |
Aplikaj Kampoj kaj Kongruaj Materialoj
| Klasifiko de Aplikaj Scenaroj | Specifaj Aplikaj Objektoj | Kongruaj Materialoj |
|---|---|---|
| Malgrandaj kaj mezgrandaj-metalaj strukturaj partoj | Ekipaĵsubtenoj, kadro-konektiloj | Fero, karbona ŝtalo, neoksidebla ŝtalo |
| Normigitaj partoj | Pipaj pugo artikoj, plato splisado | Fero, karbona ŝtalo, neoksidebla ŝtalo, aluminio |
| Alta-konsekvencaj scenaroj | Veldado de produktoj postulantaj kvalitan inspektadon kaj atestadon | Neoksidebla ŝtalo, aluminio, kupro (plenumas altajn-precizajn veldajn postulojn kaj certigas kontrolon kaj atestadon) |
Figuro 2.1 3D Simulada Diagramo
Laborprincipo kaj Procezo
Paŝo 1: Laborpeco-Poziciigado kaj Ekipaĵo Inicialigo
La veldota laborpeco estas sekure fiksita ĉe la velda stacio. La Modela 1820 3D-vida veldroboto kompletigas potencon-sur mem-inspektado, kaj la 3D-vida fotilo eniras ŝancatendoreĝimon. La kontrolsistemo, velda energifonto, drata nutra mekanismo kaj instrua programado estas ĉiuj pretaj samtempe, atendante la veldan startkomandon.
Paŝo 2: Kolektu Weld Seam Konturdatumojn per 3D Vision Scanning
La 3D-vida skanado-aparato muntita sur la roboto faras ĉiu-rondan skanadon sur la cela laborpeco. Ĝi kaptas real-tempajn tri-informojn de la veldkudro inkluzive de pozicio, tendenco, larĝo, kaneloformo kaj alteco devio, precize lokalizas la faktan veldtrajektorion, kaj evitas malprecizan poziciigon kaŭzitan de laborpeca lokiga devio kaj dimensiaj eraroj de alvenantaj materialoj.
Paŝo 3: Reala-Transdono de Velddatumoj al Industria Kontrola Komputilo
Amasaj 3D-koordinataj datumoj kolektitaj per vida skanado estas transdonitaj en reala tempo al la subtena industria kontrolkomputilo per komunikadlinioj, kiu sinkrone stokas la originalajn skanitajn bildojn kaj veldajn punktoparametrojn.
Paŝo 4: Inteligenta Komputado kaj Optimuma Veldada Trajektorioplanado de la Komputilo
La industria kontrolkomputilo estas enigita kun profesia velda proceza programaro. Ĝi faras bruoredukton, korekton, analizon kaj kalkulon sur la kolektitaj 3D-veldaj datumoj, aŭtomate komparas antaŭfiksitajn veldajn procezajn parametrojn, kaj generas precizan kaj kontinuan robotan veldan movadan trajektorion en kombinaĵo kun laborpecaj materialoj kaj veldaj teknikaj postuloj. Dume, ĝi kongruas kun respondaj procezaj parametroj kiel velda fluo, tensio kaj drata nutra rapido.
Paŝo 5: Komputilaj Problemoj Movadoj kaj Veldaj Kontrolaj Signaloj
Post kiam la planado de trajektorio estas finita, la komputilo sinkrone sendas pajninstrukciojn kaj veldajn procezajn parametrajn komandojn al la robota kontrolsistemo, kaj ligas la veldan energifonton kaj dratan manĝilon por antaŭ-alĝustigi veldajn parametrojn.
Paŝo 6: La Roboto Aŭtomate Funkcias la Velda Torĉon Laŭ Instrukcioj
Post ricevi la kontrolsignalojn, la kunlabora velda roboto precize moviĝas laŭ la planita trajektorio. La ekipita veldtorĉo vojaĝas kun konstanta rapideco sekvante la veldvojon; la drato-manĝilo stabile nutras veldan draton sinkrone, kaj la veldaj energifontaj eliroj kongruis kun velda fluo kaj tensio. Neniu reala-mana mana operacio estas bezonata dum la tuta procezo.
Paŝo 7: Finiĝo de Alta-precizeca Aŭtomata Velda Operacio
La velda torĉo faras kontinuan veldadon laŭ la antaŭfiksita velda trajektorio kun reala-tempa vida devia korekto dum la procezo. Ĝi povas aŭtomate ĝustigi la veldan vojon eĉ se estas malpeza instalaĵa kompenso de la laborpeco, fine realigante altan-precizecon kaj altan-efikecan aŭtomatan veldadon de la tuta veldjunto. Post kompletiĝo de unu velda segmento, la roboto povas moviĝi al la sekva veldpozicio laŭ la programo kaj ripeti la suprajn procedurojn. Post kiam ĉiuj procezoj finiĝas, la ekipaĵo rekomenciĝas al standby por atendi la sekvan operacian komandon.
Figuro 2.2 Sur-Fizika Objekta Diagramo
Bildo 2.3 Fermi-diagramojn de Ĉiu Komponanto
Video-Demonstro
Rekomendoj pri Uzado kaj Prizorgado
Media Adapto:Funkcii en seka, malalta-polva medio por eviti ke humideco aŭ korodaj gasoj influu 3D-vidprecizecon.
Antaŭa Komisiono:Kalibru la 3D-vidsensilon kaj mekanikan brakon antaŭ la unua uzo por certigi glatan transdonon de datumoj.
Prizorgado:Regule purigu la 3D-vidan lenson kaj kontrolu la stabilecon de elektra cirkvito por plilongigi ekipaĵvivon.
Trejnado de dungitaro:Operaciistoj devas lerni bazajn parametrajn agordojn kaj solvi problemojn por konservi efikan funkciadon.
Kompanio Enkonduko
Chuanglida estas profesia fabrikisto de punktoveldaj robotaj kompletaj aroj kaj provizanto de unu-haltaj veldaj laborstacioj. Klientoj povas aĉeti robotojn aparte aŭ elekti plene integran ŝlosilan liveran solvon. Ni kapablas provizi produktajn broŝurojn, 3D CAD-desegnojn kaj robotajn inspektajn raportojn. Ĉiuj produktoj adoptas normigitan eksportpakaĵon kaj povas esti senditaj tutmonde.
Vi povas sendi rektan citaĵopeton, aŭ sendi al ni vian laborpecan procesinformojn por akiri personigitan elektan solvon.
Varma Etikedoj: aŭtomatigitaj veldaj robotoj, Ĉinio aŭtomatigitaj veldaj robotoj fabrikistoj, provizantoj, fabriko
