Produkta Enkonduko
Punktveldaj Robotoj estas aŭtomatigita ekipaĵo uzata por rapida kaj preciza punkta veldado de metalaj laborpecoj. Ili povas esti menditaj en pogranda aŭ personecigitaj.
Ĉefaj Teknikaj Parametroj
| Parametro Kategorio | Specifo |
|---|---|
| Akso | 6-akso |
| Maksimuma Ŝarĝo | 20 kg |
| Braka Entenco (Atingo) | 1895 mm |
| Ripetu Pozician Precizecon | ± 0,05 mm |
| Maksimuma Rapido | J1: 110 gradoj/s, J2: 146 gradoj/s, J3: 134 gradoj/s, J4: 273 gradoj/s, J5: 240 gradoj/s, J6: 375 gradoj/s |
| Movada Gamo | J1: ±155 gradoj, J2: -140 gradoj/+65 gradoj, J3: -75 gradoj/+110 gradoj, J4: ±180 gradoj, J5: ±115 gradoj, J6: ±360 gradoj |
| Ekipaĵo Pezo | Proksimume . 230 kg |
| Protekta Klaso | Pojno: IP54, Korpo: IP40 |
| Instala Medio | Funkcia Temperaturo: 0~40 gradoj, Optimuma Temperaturo: 15~25 gradoj, Humideco: 20~80% RH (ne-kondensa) |
| Aera Provizo-Premo | 0,5~0,7 MPa |
| Elektroprovizo | 220V ±10%, 50/60Hz |
| Permesebla Tordmomanto | J4: 52 N·m, J5: 56 N·m, J6: 51.2 N·m |
| Permesebla Inercio | J4: 0.664 kg·m², J5: 1.12 kg·m², J6: 0.397 kg·m² |
| Kernaj Komponentoj | Korpo-gisado, Servomotoroj, Ilarreduktiloj, Elektraj komponantoj - ĉiuj marko BORUNTE |
| Lubrika Volumo | J1: 1400 ml, J2: 1000 ml, J3: 800 ml, J4: 250 ml |
| Eluzitaj Partoj | Tempozono MBT233080505, 5M-8, 85 dentoj |
| Akcesoraĵoj | USB-disko inkluzivita |
Avantaĝoj kaj Aplikaj Kampoj
(I) Kernaj Avantaĝoj
Alta-Preciza Kontrolo:Punktveldaj Robotoj fanfaronas pri ±0.05mm-ripeteblo, certigante precizan veldan vicigon.
Alta Ŝarĝo Kapacito:Kun maksimuma ŝarĝokapacito de 20kg, ĝi povas stabile porti diversajn grandecojn de punkveldaj krampoj kaj akcesoraĵoj.
Fleksebla Mult-Angula Veldado:Utiligante ses-gradon-de-liberecan strukturon, ĝi subtenas mult-angulan veldadon de kompleksaj laborpecoj sen oftaj fiksŝanĝoj.
Alta-Efikeca Operacio:Punktaj veldaj robotoj povas plenumi kontinuan veldadon ĉe pluraj stacioj, reduktante la tempodaŭron de unuopa velda punkto al 0.5 sekundoj, pliigante produktadlinian efikecon je 2-3 fojojn.
(II) Aplikaj Kampoj kaj Kongruaj Materialoj
| Apliko | Tipa Uzo | Kongruaj Materialoj |
|---|---|---|
| Hejmaj Aparatoj | Punktaj veldaj fridujflankaj paneloj, kructraboj, lavmaŝinoj tamburkrampoj, klimatizilkonkoj | Malvarma-rulita ŝtalo, galvanizita ŝtalo, aluminiaj alojoj |
| Aŭtomobilo | Punktveldaj aŭtaj karoseriopaneloj (pordoj, tegmento, kofro), kadraj traboj, sidlokaj kadroj, instrumentpanelaj krampoj | Malalt-karbona ŝtalo, alta-forta ŝtalo, galvanizita ŝtalo |
| Aparataj Produktoj | Punkta veldado de metalaj meblokadroj, ilarkestoj, ĉarniroj, konektiloj |
Malalt-karbona ŝtalo, neoksidebla ŝtalo, latuno |
Figuro 2.1 3D Simulada Diagramo
Figuro 2.2 Sur-Fizika Objekta Diagramo
Bildo 2.3 Fermi-diagramojn de Ĉiu Komponanto
La kerna laborprocezo de la punkta velda roboto estas jena:
Poziciigado kaj Fiksado de Laborpeco:Metu la laborpecon sur dediĉitan fiksaĵon, certigante, ke la veldpunkto kongruas kun la programo uzante pozicigajn pinglojn kaj fiksajn aparatojn.
Parametra Agordo kaj Programrevoko:Uzu la instruan pendolon por elekti la respondan veldan programon, agordi la veldan fluon, veldan tempon kaj elektrodan premon. Parametroj povas esti rekte ĝustigitaj kaj konservitaj sen reverki la programon.
Aŭtomata Punkta Veldado Operacio:La roboto movas la veldan krampon al la veldpunkto laŭ la programo, aplikas premon kaj aplikas elektron por formi veldpunkton. Ripetu la operacion ĝis ĉiuj veldaj punktoj finiĝos.
Kompletigo kaj Restarigo de operacio:Post veldado, la velda krampo revenas al sia komenca pozicio, la fiksaĵo liberiĝas, kaj la roboto atendas la sekvan aron de laborpecoj.
Gvidilo pri Uzado kaj Prizorgado de Spot Welding Robot
Mediaj Postuloj
Temperaturo: -5 gradoj -45 gradoj
Relativa Humideco Malpli ol aŭ egala al 85%
Evitu fortajn elektromagnetajn interferojn kaj korodajn gasojn; protektaj baffles povas esti aldonitaj por malhelpi veldan skoron.
Komenca Sencimiga Fokuso
Kalibru la devion inter la velda krampocentro kaj la robota akso por certigi precizajn veldojn.
Kontrolu la unuformecon de la velda krampo-krampa forto kaj la normalecon de la cirkvito.
Alĝustigu veldajn parametrojn kaj faru testan veldadon por konfirmi veldan kvaliton.
Rutina Prizorgado
Ĉiutage: Kontrolu elektrod-eluziĝon, purigu veldan skoron kaj oleon, kaj kontrolu elektrodajn konektajn dratojn.
Ĉiusemajne: Kontrolu komunan lubrikadon, cilindran aerpremon, kaj aertubajn likojn.
Ĉiumonate: Kalibru kurenton kaj tension de veldmaŝino, kontrolu malvarmigantan ventolilon, purigu polvon kaj kalibru la precizecon de poziciiga aparato.
Varma Etikedoj: punktaj veldaj robotoj, Ĉinio punktaj veldaj robotoj fabrikistoj, provizantoj, fabriko
